焊接機器人應用中存在的問(wèn)題

1、出現焊偏問(wèn)題：85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準確，并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

2、出現咬邊問(wèn)題：85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

3、出現氣孔問(wèn)題：85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進(jìn)行相應的調整就可以處理。85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

4、飛濺過(guò)多問(wèn)題：85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長(cháng)度太長(cháng)，可適當調整機器功率的大小來(lái)改變焊接參數，調節氣體配比儀來(lái)調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問(wèn)題：85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿(mǎn)。85p拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

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