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氣動(dòng)機械手的特點(diǎn)

所屬欄目:技術(shù)文章作者:越聯(lián)儀器點(diǎn)擊率:發(fā)布時(shí)間:2015-04-07 14:18:32

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氣動(dòng)機械手采用壓縮空氣為動(dòng)力源,一般從工廠(chǎng)的壓縮空氣站引到機器作業(yè)位置,也可單獨建立小型氣源系統。由于氣動(dòng)機器人具有氣源使用方便,不污染環(huán)境,動(dòng)作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡(jiǎn)便以及適于在惡劣環(huán)境下工作等特點(diǎn),因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業(yè),機床上、下料,儀表及輕工行業(yè)中、小型零件的輸送和自動(dòng)裝配等作業(yè),食品包裝及輸送,電子產(chǎn)品輸送、自動(dòng)插接,彈藥生產(chǎn)自動(dòng)化等方面獲得廣泛應用。GWu拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

氣動(dòng)驅動(dòng)系統在多數情況下是用于實(shí)現兩位式的或有限點(diǎn)位控制的中、小機器人中的。這類(lèi)機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構;3—5個(gè)自由度,負荷在200N以?xún)龋俣?00~1000mm/s,重復定位精度為±0.1~±0.5mm。控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。GWu拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

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